Orkiestra działa przy parafii OO. Kamilianów w Tarnowskich Górach. Powstała pod koniec lat czterdziestych z inicjatywy Pawła Cota – tarnogórskiego nauczyciela muzyki i autora zbiorów opracowań kościelnych. Muzycy regularnie uświetniali wszystkie ważniejsze uroczystości kościelne w parafii.
Pierwszy samodzielny koncert orkiestry odbył się w parku przyklasztornym w 1971 r. Przez szereg lat zespół był prowadzony przez Józefa Zyzika. Na przestrzeni lat, dzięki inicjatywie parafianina Bronisława Golka, nastąpił dynamiczny rozwój zespołu, który z czasem przyjął nazwę Parafialnej Kamiliańskiej Orkiestry Dętej.
W 2019 roku z PKOD powstało Stowarzyszenie Parafialnej Kamiliańskiej Orkiestry Dętej mającego na celu propagowanie kultury muzycznej w regionie. Zespół z powodzeniem wykonuje muzykę sakralną, filmową, folkową, operową i rozrywkową; gra razem z chórami i solistami, organizuje koncerty plenerowe, promenadowe i noworoczne.
Obecnie pełny skład zespołu to 55 muzyków, to jest tylu, ilu liczy sobie skład dętej orkiestry koncertowej (Concert Band / Harmonie). Prezesem Stowarzyszenia jest Wiktor Sobota, Honorowym Prezesem orkiestry Pan Bronisław Golek, dyrygentem zaś Aleksander König.
